浮雕藝術在世界上到處都有，從古埃及到古希臘和古羅馬的神廟和墓碑的雕塑，在中國的廟宇、洞窟和君王的陵墓也有許多浮雕藝術，著名的比如有昭陵六駿。埃及的“負”浮雕，浮雕的形象是沉入材料的平面里去的，是世界上絕無僅有的。浮雕，是在平面上雕刻出凹凸起伏形象的一種雕塑，是一種介于圓雕和繪畫之間的藝術表現形式。
浮雕的空間構造可以是三維的立體形態，也可以兼備某種平面形態；既可以依附于某種載體，又可相對獨立地存在。一般地說來，為適合特定視點的觀賞需要或裝飾需要，浮雕相對圓雕的突出特征是經形體壓縮處理后的二維或平面特性。浮雕與圓雕的不同之處，在于它相對的平面性與立體性。它的空間形態是介于繪畫所具有的二維虛擬空間與圓雕所具有的三維實體空間之間的所謂壓縮空間。壓縮空間限定了浮雕空間的自由發展，在平面背景的依托下，圓雕的實體感減弱了，而更多地采納和利用繪畫及透視學中的虛擬與錯覺來達到表現目的。與圓雕相比，浮雕多按照繪畫原則來處理空間和形體關系。但是，在反映審美意象這一中心追求上，浮雕和圓雕是完全一致，不同的手法形式所顯示的只是某種外表特征。作為雕塑藝術的種類之一，浮雕首先表現出雕塑藝術的一般特征，即它的審美效果不但訴諸視覺而且涉及觸覺。與此同時，它又能很好地發揮繪畫藝術在構圖、題材和空間處理等方面的優勢，表現圓雕所不能表現的內容和對象，譬如事件和人物的背景與環境、敘事情節的連續與轉折、不同時空視角的自由切換、復雜多樣事物的穿插和重疊等。平面上的雕鑿與塑造，使浮雕可以綜合雕塑與繪畫的技術優勢，保持手法上的多樣性和多樣化。二維空間中的透視縮減，陪襯主體形象的背景刻畫或虛擬，使浮雕的塑造語言比之其它雕塑尤其是圓雕，具有更強的敘事性同時也不失一般雕塑的表現性。
壓縮空間的不同程度，形成浮雕的二種基本形態——高浮雕和低浮雕。
高浮雕由于起位較高、較厚，形體壓縮程度較小，因此其空間構造和塑造特征更接近于圓雕，甚至部分局部處理完全采用圓雕的處理方式。高浮雕往往利用三維形體的空間起伏或夸張處理，形成濃縮的空間深度感和強烈的視覺沖擊力，使浮雕藝術對于形象的塑造具有一種特別的表現力和魅力。法國巴黎戴高樂廣場凱旋門上的著名建筑浮雕《1792年的出發》，是高浮雕的杰作。藝術家將圓雕與浮雕的處理手法加以成功的結合，充分地表現出人物相互疊錯、起伏變化的復雜層次關系，給人以強烈的、撲面而來的視覺沖擊感。
淺浮雕起位較低，形體壓縮較大，平面感較強，更大程度地接近于繪畫形式。它主要不是靠實體性空間來營造空間效果，而更多地利用繪畫的描繪手法或透視、錯覺等處理方式來造成較抽象的壓縮空間，這有利于加強浮雕適合于載體的依附性。美索不達米亞的古亞述人，大概是最善長于用此手段進行藝術表現的藝術家。在一系列的“亞述人狩獵圖”中，他們很好地運用淺浮雕手法，富有節奏感和韻律感地表現出充滿生氣的藝術形象，并以復雜的動勢貼切地展現出人物和動物的內在情感。
雕塑藝術的發展使圓雕日益強化了它的相對獨立性，相比之下，浮雕雖然更多地受制于一種依存關系，即對“平面”或“墻面”的依賴，但其獨特的表現特質和豐富的雕塑性造型手段仍是其它藝術形式無法替代的。而且，其審美特性在現代藝術革命的促進下，也日益強化了它的相對獨立性。對固定“墻面”的依賴性和適應性，在現代浮雕上已不再象古典浮雕那樣顯得那么地強烈、拘謹和不可動搖。對現代浮雕而言，作為載體或環境的“墻面”是自由的、可選擇的，它因此具有自由發展的廣闊空間。
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